磁性開(kāi)關(guān)LYD-C73R/LYD-C73D/LYD-C73N/LYD-C73P傳感器LYDTEK

分享自動(dòng)縫焊機(jī)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)原理

(一)主機(jī)功能結(jié)構(gòu)

汽車(chē)油箱的生産有滾邊縫合和縫焊機(jī)焊接兩種工藝方式，后者應(yīng)用較多。自動(dòng)縫焊機(jī)是一種集夾緊、點(diǎn)焊點(diǎn)固及縫焊焊接功能爲(wèi)一體的汽車(chē)油箱全液壓自動(dòng)焊接設(shè)備。占地面積小，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生産，可降低生産成本，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。

(二)液壓系統(tǒng)及其工作原理

圖1所示爲(wèi)縫焊機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)有三組液壓執(zhí)行器：夾緊缸I（1個(gè)）、點(diǎn)焊進(jìn)給缸Ⅱ（2個(gè)）和縫焊進(jìn)給缸Ⅲ（2個(gè)），共用一臺(tái)單向定量泵6供油，系統(tǒng)工作壓力由先導(dǎo)式溢流閥8調(diào)節(jié)，電磁換向閥7用于液壓泵6的升壓與卸載控制。夾緊缸I的夾緊／松開(kāi)變換由電磁換向閥11控制，夾緊壓力通過(guò)先導(dǎo)式減壓閥9設(shè)定與控制；2個(gè)并聯(lián)的點(diǎn)焊進(jìn)給缸Ⅱ的進(jìn)給／退回運(yùn)動(dòng)由電磁換向閥14控制，節(jié)流閥16用于缸Ⅱ的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速。2個(gè)并聯(lián)的縫焊進(jìn)給缸Ⅲ的進(jìn)給／退回運(yùn)動(dòng)由電磁換向閥19控制，節(jié)流閥21用于缸進(jìn)給時(shí)的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速。點(diǎn)焊缸和縫焊缸的回油路上分別設(shè)有背壓?jiǎn)蜗蜷y13和18，以提高缸的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。系統(tǒng)中的四個(gè)測(cè)壓點(diǎn)P1～P4的壓力通過(guò)壓力表2及其開(kāi)關(guān)1觀測(cè)。壓力繼電器12、17、22與各液壓缸的行程上布置的電氣行程開(kāi)關(guān)SQI～SQ5作爲(wèi)向電磁鐵等元件通斷電的發(fā)信裝置，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)循環(huán)。

液壓系統(tǒng)的自動(dòng)工作循環(huán)流程爲(wèi)：夾緊缸I夾緊一點(diǎn)焊進(jìn)給缸Ⅱ快進(jìn)一慢進(jìn)一點(diǎn)焊一退回一縫焊 進(jìn)給缸Ⅲ快進(jìn)一慢進(jìn)一縫焊一退回一夾緊缸松開(kāi)一原位、液壓泵卸載。

系統(tǒng)的自動(dòng)工作循環(huán)原理如下：

1、夾緊缸I夾緊，按下啓動(dòng)按鈕使電磁鐵1YA和2YA通電，換向閥7和閥11分別切換至下位和右位。液壓泵6由卸載轉(zhuǎn)爲(wèi)升壓，其壓力油經(jīng)減壓閥9、閥10與閥lI進(jìn)入夾緊缸I的無(wú)桿腔（有桿腔油液經(jīng)閥11排回油箱），實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。

2、點(diǎn)焊進(jìn)給缸Ⅱ

a.快進(jìn)。當(dāng)夾緊后，系統(tǒng)壓力升高使壓力繼電器12發(fā)信，電磁鐵3YA和5YA通電使換向閥14和15均切換至左位。液壓泵6的壓力油經(jīng)閥14和15左位進(jìn)入缸Ⅱ的無(wú)桿腔（有桿腔經(jīng)閥14、閥13向油箱回油），實(shí)現(xiàn)快進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

b.慢進(jìn)。當(dāng)缸Ⅱ快進(jìn)中觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)s02后，電磁鐵5YA斷電使換向閥15複至左位。泵6的壓力油經(jīng)節(jié)流閥16進(jìn)入缸Ⅱ的無(wú)桿腔（回油同上），缸Ⅱ轉(zhuǎn)爲(wèi)慢進(jìn)，慢進(jìn)速度由節(jié)流閥16的開(kāi)度決定。

c.點(diǎn)焊。缸Ⅱ慢進(jìn)至終點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器17發(fā)信，通過(guò)時(shí)間繼電器延時(shí)、點(diǎn)焊周邊四角均布四點(diǎn)爲(wèi)止。此工況的油液流動(dòng)路線與慢進(jìn)時(shí)相同。

d.退回。當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)結(jié)束時(shí)發(fā)信，電磁鐵4YA、SYA通電使閥14和閥15分別切換至右位與左位，泵6的壓力油經(jīng)閥14進(jìn)入缸Ⅱ的有桿腔（無(wú)桿腔經(jīng)閥15、14和13向油箱排油），缸Ⅱ返回。

3、縫焊缸Ⅲ  當(dāng)點(diǎn)焊進(jìn)給缸Ⅱ退回終點(diǎn)觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)s03后發(fā)信，電磁鐵4YA和5YA斷電，同時(shí)6YA、8YA通電使換向閥19和20均切換至左位。液壓泵6的壓力油經(jīng)閥19、閥20進(jìn)入縫焊缸Ⅲ的無(wú)桿腔（有桿腔經(jīng)閥19和18向油箱排油），缸Ⅲ快進(jìn)。慢進(jìn)、縫焊、退回與缸Ⅱ類(lèi)同。

4、夾緊缸I松開(kāi) 當(dāng)縫焊缸Ⅲ退回終點(diǎn)后，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ5，電磁鐵2YA、7YA和8YA斷電，閥11複至左位。泵6的壓力油經(jīng)閥9、閥10和閥11進(jìn)入夾緊缸工有桿腔（無(wú)桿腔經(jīng)閥11向油箱排油），實(shí)現(xiàn)松開(kāi)動(dòng)作。

5、原位，泵卸載夾緊缸I退回至終點(diǎn)，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)soi，使電磁鐵1YA斷電，換向閥7複至上位，液壓泵的全部流量經(jīng)換向閥7流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸載。至此，系統(tǒng)的一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)完成。

(三)技術(shù)特點(diǎn)與推廣

1、該自動(dòng)縫焊機(jī)的液壓系統(tǒng)采用定量泵供油的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速方式，通過(guò)單向閥的背壓作用提高液壓缸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性；等待期間液壓泵直接經(jīng)換向閥卸載，有利于節(jié)省能量、減少系統(tǒng)發(fā)熱。

2、兩個(gè)點(diǎn)焊缸與兩個(gè)縫焊缸均通過(guò)并聯(lián)油路實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，節(jié)省液壓元件，簡(jiǎn)化了油路；采用O型中位機(jī)能的三位四通電磁換向閥鎖緊液壓缸，確保了運(yùn)行安全。

3、采用行程（開(kāi)關(guān)）控制和壓力（壓力繼電器）控制兩種方式的結(jié)合實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的工況轉(zhuǎn)換和多缸間的順序動(dòng)作，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，動(dòng)作靈敏，調(diào)整方便、安全可靠。

4、該液壓系統(tǒng)可推廣至其他鈑金箱形部件的焊接機(jī)械中。

LYD-21R   LYD-32RH   LYD-11N   LYD-07R-EG2R   LYD-66N-NC   LYD-66P-NC   LYD-01R   LYD-01RD   LYD-01N   LYD-01P   LYD-02R   LYD-02RD   LYD-02N   LYD-02P   LYD-03R   LYD-03RD   LYD-03N   LYD-03P   LYD-04R   LYD-04RD   LYD-04N   LYD-04P   LYD-05R   LYD-05RD   LYD-05N   LYD-05P   LYD-06R   LYD-06RD   LYD-06N   LYD-06P   LYD-07R   LYD-07RD   LYD-07N   LYD-07P   LYD-08R   LYD-08RD   LYD-08N   LYD-08P   LYD-09R   LYD-09RD   LYD-09N   LYD-09P   LYD-10R   LYD-10RD   LYD-10N   LYD-10P   LYD-11R   LYD-11RD   LYD-11P   LYD-12R   LYD-12RD   LYD-12N   LYD-12P   LYD-13R   LYD-13RD   LYD-13N   LYD-13P   LYD-14R   LYD-14N   LYD-14P   LYD-15R   LYD-15RD   LYD-15N   LYD-15P   LYD-16R   LYD-16RD   LYD-16N   LYD-16P   LYD-17R   LYD-17RD   LYD-17N   LYD-17P   LYD-18R   LYD-18RD   LYD-18N   LYD-18P   LYD-19R   LYD-19RD   LYD-19N   LYD-19P   LYD-20R   LYD-20RD   LYD-20N   LYD-20P   LYD-21RD   LYD-21N   LYD-21P   LYD-22R   LYD-22RD   LYD-22N   LYD-22P   LYD-23R   LYD-23RD   LYD-23N   LYD-23P   LYD-24R   LYD-24RD   LYD-24N   LYD-24P   LYD-25R   LYD-25RD   LYD-25N   LYD-25P   LYD-26R   LYD-26RD   LYD-26N   LYD-26P   LYD-27R   LYD-27RD   LYD-27N   LYD-27P   LYD-28R   LYD-28RD   LYD-28N   LYD-28P   LYD-29R   LYD-29RD   LYD-29N   LYD-29P   LYD-30R   LYD-30RD   LYD-30N   LYD-30P   LYD-31R   LYD-31RD   LYD-31N   LYD-31P   LYD-32R   LYD-32RD   LYD-32N   LYD-32P   LYD-33R   LYD-33RD   LYD-33N   LYD-33P   LYD-34R   LYD-34RD   LYD-34N   LYD-34P   LYD-35R   LYD-35RD   LYD-35N   LYD-35P   LYD-36R   LYD-36RD   LYD-36N   LYD-36P   LYD-37R   LYD-37RD   LYD-37N   LYD-37P   LYD-38R   LYD-38RD   LYD-38N   LYD-38P   LYD-39R   LYD-39RD   LYD-39N   LYD-39P   LYD-40R   LYD-40RV   LYD-40RD   LYD-40N   LYD-40P   LYD-41R   LYD-41RV   LYD-41RD   LYD-41N   LYD-41P   LYD-42R   LYD-42RV   LYD-42RD   LYD-42N   LYD-42P   LYD-43R   LYD-43RV   LYD-43RD   LYD-43N   LYD-43P   LYD-44R   LYD-44RV   LYD-44RD   LYD-44N   LYD-44P   LYD-50R   LYD-50RV   LYD-50RD   LYD-50N   LYD-50P   LYD-51R   LYD-51RV   LYD-51RD   LYD-51N   LYD-51P   LYD-70R   LYD-70RV   LYD-70RD   LYD-70N   LYD-70P   LYD-71R   LYD-71RV   LYD-71RD   LYD-71N   LYD-71P   LYD-72R   LYD-72RD   LYD-72N   LYD-72P